We detected you are likely not from a Russian-speaking region. Would you like to switch to the international version of the site?

  Назад к списку статей

Создание кастомного Linux‑ядра в Termux: компиляция, настройка и отладка на ARM‑устройствах

Подробное руководство по сборке собственного Linux‑ядра в Termux для ARM‑устройств: подготовка среды, конфигурация, компиляция, установка и отладка.

Termux превратил Android‑устройства в полноценные Linux‑окружения, позволяя запускать компиляторы, отладчики и даже собирать собственные ядра. В этой статье мы пошагово разберём процесс создания кастомного Linux‑ядра под ARM‑архитектуру непосредственно в Termux, от подготовки среды до отладки готового образа.

1. Подготовка среды в Termux

Для начала необходимо установить набор инструментов, необходимых для кросс‑компиляции ядра. Выполните следующие команды:

pkg update && pkg upgrade -y
pkg install git wget curl gnupg unzip proot-distro -y
pkg install build-essential clang make ncurses-dev libssl-dev bc flex bison python3 -y

Termux использует clang в качестве компилятора, который полностью поддерживает ARM‑архитектуру. При желании можно установить gcc из репозитория termux-extras, но clang обеспечивает более предсказуемый результат.

2. Получение исходного кода ядра

Официальный репозиторий ядра Linux хранится на git.kernel.org. Для ARM‑устройств рекомендуется брать ветку android-5.10 (или более новую, совместимую с вашим устройством).

mkdir -p ~/kernel && cd ~/kernel
git clone --depth 1 --branch android-5.10 https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git .

Если вам нужен более свежий релиз, замените android-5.10 на нужную ветку (например, android-6.1).

3. Настройка конфигурации ядра

Для начала скопируем базовый конфиг, соответствующий вашему устройству. Чаще всего в каталоге arch/arm64/configs находятся готовые файлы.

cp arch/arm64/configs/defconfig .config

Запустим интерактивный конфигуратор menuconfig для включения/отключения нужных драйверов:

make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- menuconfig

В Termux menuconfig работает через ncurses. При необходимости можно использовать nconfig или xconfig (последний требует X‑сервера). Обязательно включите:

  • CONFIG_DEBUG_KERNEL – базовые отладочные возможности.
  • CONFIG_KPROBES и CONFIG_KGDB – удалённая отладка.
  • Драйверы вашего дисплея, Wi‑Fi, Bluetooth и т.д.

После завершения сохраните конфигурацию в файл .config.

4. Компиляция ядра

Для ускорения сборки используем все доступные ядра процессора:

make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- -j$(nproc) Image.gz dtb.img

Результаты появятся в файлах arch/arm64/boot/Image.gz и arch/arm64/boot/dtb.img. При желании можно собрать модульный образ modules:

make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- modules_install INSTALL_MOD_PATH=$HOME/kernel-modules

Важно помнить, что кросс‑компилятор aarch64-linux-gnu- должен быть установлен в Termux. Его можно получить из пакета gcc-aarch64-linux-android (доступен через apt в режиме proot) либо собрать самостоятельно.

5. Установка и загрузка кастомного ядра

Самый простой способ протестировать ядро – использовать bootimg‑инструмент из пакета android-tools и загрузить его через fastboot (для разблокированных устройств) или через Magisk/KernelSU.

# Установим android‑tools (если ещё не установлены)
pkg install android-tools -y

# Создаём boot.img из собранных образов
mkbootimg --kernel arch/arm64/boot/Image.gz \
    --dt arch/arm64/boot/dtb.img \
    --ramdisk /path/to/ramdisk.img \
    --output custom_boot.img

# Пушим в устройство (разблокированный загрузчик)
adb push custom_boot.img /sdcard/
fastboot flash boot /sdcard/custom_boot.img
fastboot reboot

Если вы используете Magisk, загрузите custom_boot.img в качестве «Patch boot image» и установите полученный патч через Magisk Manager.

6. Отладка и профилирование

Для отладки ядра в реальном времени удобно подключить KGDB через USB‑Serial (ttyGS0) или использовать gdbserver в пользовательском пространстве.

# На устройстве включаем консоль kgdb
echo 1 > /proc/sys/kernel/kgdb
# Указываем порт (например, 1234)
echo "ttyGS0,115200" > /sys/module/kgdb/parameters/console

# На хост‑машине подключаемся
gdb vmlinux
(gdb) target remote :1234

Для динамического анализа используйте perf (в Termux доступен через пакет perf) и трассировку ftrace:

# Включаем трассировку функций
echo function > /sys/kernel/debug/tracing/current_tracer
# Запускаем запись
echo 1 > /sys/kernel/debug/tracing/tracing_on
# ... выполняем интересующие действия ...
# Останавливаем запись
echo 0 > /sys/kernel/debug/tracing/tracing_on
cat /sys/kernel/debug/tracing/trace

Эти инструменты позволяют быстро находить узкие места и проверять корректность реализации новых драйверов.

7. Часто возникающие проблемы и их решения

  • Ошибка «cannot find -lssl» – убедитесь, что в .config отключён параметр CONFIG_CRYPTO_LIB_SHA256 или установите необходимые библиотеки через apt в proot‑окружении.
  • Слишком большой размер образа – используйте make savedefconfig и удалите ненужные модули из .config. Также можно включить CONFIG_KERNEL_XZ для сжатия.
  • Не загружается на реальном устройстве – проверьте соответствие версии dtb и bootloader. Часто помогает собрать dtb из оригинального репозитория производителя.
  • Отсутствие поддержки USB‑OTG в ядре – включите CONFIG_USB_OTG и соответствующие драйверы контроллеров в menuconfig.

8. Заключение

Создание кастомного Linux‑ядра в Termux открывает широкие возможности для экспериментов с Android‑устройствами: от оптимизации под конкретные задачи до внедрения новых драйверов и системных функций. При правильной подготовке среды, тщательной настройке .config и использовании мощных отладочных инструментов вы получаете полностью контролируемый стек, работающий непосредственно на ARM‑процессоре.

Если вы хотите ускорить процесс разработки, получить профессиональную поддержку при кросс‑компиляции или заказать готовый образ ядра под ваше устройство, обратитесь в RybinskLab. Мы предоставляем услуги:

  • Настройка и сборка ядра под любые Android‑устройства.
  • Разработка и интеграция пользовательских драйверов.
  • Отладка и профилирование на уровне ядра.
  • Консультации по безопасности и оптимизации.

Свяжитесь с нами через сайт rybinsklab.ru и начните управлять своим устройством на уровне ядра уже сегодня!

* Текст статьи подготовлен и структурирован с использованием технологий искусственного интеллекта. Проверен и доработан перед публикацией.

Нужна помощь с настройкой Termux, Linux и серверов?

Я оказываю ИТ-услуги: настройка серверов, автоматизация, безопасность, помощь с Linux и инфраструктурой. Материалы сайта — только в ознакомительных и образовательных целях.

Связаться со мной
Поддержать проект